Robot deyince insanların aklına ilk olarak insansı mekanik düzlemler gelir. Hani böyle çay servisi yapan, ortalığı silip süpüren, git deyince giden, gel deyince gelen.. Tabii bilirsiniz gerçekte bu böyle değildir. Programlanabilen bütün elektro-mekanik cihazlar robot kapsamına girer. Ve hepsinin mantığı birdir, mutfak robotundan insansı robota kadar..
Bildiğim kadarıyla robotik sistemlerde servo düzenekler kullanılıyor (en azından biz böyle yapmayı düşünüyorduk, maliyetli ama temiz). Mekanik olarak ideal dizayna ulaşan robotu, PLC sistemleri vasıtası ile programlamak mümkün. Ve artık demode olan kablolu sistemler yerine de load cell sistemleri kullanılıyor.
Sizin böyle bir girişiminiz varsa eğer, basit bir robotik sistemi demonte ederek incelemeyle işe başlayabilirsiniz. Böyle bir imkan bulsanız bile, işinizin zor ve yolunuzun meşakkatlerle dolu olduğunu göze almanız gerekir. Türkiye'de kurumların bile üretmek yerine ihraç yoluna gittiği bir konuda birey olarak hobi gayesi gütmek cesurca bir davranış..
Muvaffakiyet dilerim.
İlham kaynağı olsun diye de bir link veriyorum
Kaynak : http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog
www.wekatronik.com
burdan yararlanabilirsn.
gzl bi bilgi birikimi var.bu arada kolay gelsin.okadar da zor değil.
isteyen herseyı yapar.
Çok takdir edilesi bir durumdasınız.
Önce ne biliyorsunuz onu söyleseniz.
Yetkinliğim var derken?
Cem! Sen büyük adamsın. Gerçekten. Türkiye'nin böyle beyinlere ihtiyacı var işte. Bence o robotu yap ve yaptıktan sonra , biz , bisorusor sakinlerini çay içmeye davet et. Robotunla tanıştır. Ona ilgi, alaka gösterelim, mutlu olsun. Sen huzur duy. Seni seviyorum bebişim.
Robot yapmak bişey değilde devlet vergi alır. Sonra pişman olursun.
Öncelikle kolay gelsin. Genç Girişimciler Kulübü ( www.gencgirisimciler.org ) kapsamında Makina Mühendisleri ve onların içerisinde Mekatronikçiler mevcut. Müsait bir zamanınızda onlarla tanışmanızı sağlayabilirim. Mekatronikçi ekip geçtiğimiz yıllarda üniversitede TEF bünyesinde robot kollar ve endüstriyel kullanımları üzerine çalışıyor ve bununla ilgili ekip kuruyorlardı.
kitaplardan yararlanabilirsin mesela...
